5月16日，光电院学术交流活动“光电讲堂”第57讲开讲，加拿大康考迪亚大学张友民教授应气球中心的邀请，在光电院615会议室，作了题为“无人机系统中故障检测与诊断、容错控制和协作式容错控制的最新发展”的学术报告，吸引了包含光电院、空间应用中心及航天五院在内的多家单位科研人员及研究生前来参会。 

　　张友民教授是加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及航空设计与创新研究所终身教授，现担任康考迪亚大学“诊断、飞行控制和仿真实验室”及“基于网络的自主运动体实验室”主任，同时也是教育部“长江学者”、中组部“千人计划”、陕西省“百人计划”创新人才获得者。张教授作为国际上故障诊断与容错控制及无人机领域的知名学者， 1992年以来已出版4本书籍，发表460余篇期刊论文，被SCI列为高引论文学者。 

　　“光电讲堂”上，张友民教授以无人机为例，系统地讲述了故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制、多运动体容错协同控制及其遥感测量技术相结合进行森林防火与森林资源管理、电力巡线与监测、环境监测以及搜救等领域的研究及应用开发工作，张友民教授生动幽默的报告给参会者留下了深刻印象。报告结束后，张教授与参会者针对具体问题进行了讨论，现场气氛活跃、互动积极。光电讲堂结束后，在气球中心几位老师的陪同下，张友民教授参观了球库，对科学院浮空器应用成果及发展方向给予了高度评价。 

　　此次“光电讲堂”活动介绍了无人机系统健康监控及容错协同控制的前沿技术和发展前景，对我们临近空间飞行器集群协同控制具有启发意义，为双方合作起到良好的促进作用。  

　　讲堂现场

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